軌道上の「連邦政府」:ロシアがロボット宇宙飛行士を必要とする理由


マシンの台頭


過去数年間で、ロボットの作成者は一度にいくつかの技術的飛躍を遂げました。これは誇張することなく、革命と呼ぶことができます。 私を信じていないなら、ペンタゴンが主催する2015 DARPA RoboticsChallengeの映像を見ることができます。 そこに提示されたロボット(そしてそれらの多くがあった)は率直に言ってばかげているように見え、多くの場合、ドアを開けるなどの最も単純なアクションを実行できませんでした。 奇妙なことに、最近の進歩は軍事問題に直接関係していません。同じアメリカの海兵隊員は、テスト後、LS3などのXNUMX本足のロボットを使用することに何の利点も見られませんでした。 彼らが荷物を運ぶためにそれらを使用したかったことを思い出してください。


この失敗は、2017年にヒューマノイドロボットアトラスが暴行を行っているビデオを示したアメリカの会社ボストンダイナミクスの人のロボットの作成者を止めませんでした。 そして2018年、ボストニアンは走っているアトラスを実演しました。その動きは人間の動きとほとんど区別がつきませんでした。 もちろん、これらはすべて巨大な成果です。 ロシアの開発者は、アメリカの同僚に適切に対応できますか?

ロシア語のターミネータ

一般に、ロボットの概念は非常に拡張可能です。UAVはロボットと呼ばれることもあります。 さらに、新しいUran-9複合体をこのカテゴリに追加する必要があります。これにより、地上ベースの戦闘ロボットシステムの作成においてロシアが前面に出たと言えます。 簡単に言えば、それは遠隔操作の火災支援戦闘車両です。 しかし、私たちは今、特に人型ロボットに興味を持っています。 つまり、少なくとも部分的に人に似ています。 前述のアトラスなど。

2015年に、TsNIITOCHMASH企業の従業員は、ロシアのウラジミール・プーチン大統領に、ATVに乗って銃器を使用できるロボットアバターを見せました(いずれの場合も、そのような結論は提示された写真から引き出すことができます)。 マニピュレータアームを使用して発射します。 その後、クリエイター自身が特定の見込み客の存在を発表しましたが、実際には、それは単なるデモンストレーションアクションでした。 そしてそれによって本当の可能性を判断することは困難です。


擬人化ロボットはまだ兵士とは見なされていません。複雑で、高価で、十分な信頼性がありません。 ロボット宇宙飛行士を作成するというアイデアは、はるかに積極的に推進されています。 以前、NASAはすでに人型のロボノートをISSに送っていました。時間の経過とともに、彼は腕だけでなく脚も受け取りました。 ロボットは、宇宙飛行士が駅の内外で日常業務を行うのに役立つと信じられていました。 しかし、最初のパンケーキはゴツゴツでした。 「ロボノート」を稼働状態にすることは非常に困難であることが判明しました。 軌道上でこれを行うことはさらに困難でした。

ロシアのエンジニアはそのような困難を恐れていませんでした。 以前に、SAR-400ロボット宇宙飛行士が作成され、その後、改良バージョンであるSAR-401が作成されました。 これらの開発に基づいて、多機能ロボットと見なされた新しい「Fedor」が作成されました。これは、特に救助活動に役立ちます。 FEDOR(Final Experimental Demonstration Object Research)は、NPOAndroidnayaによって開発されています。 テクニック"。 ロボットは最新の音声制御システムを受け取りました。 プロトタイプの作成には13,5のパーツが使用され、そのうちの約半分はロシア語です。 Fedorは、Linuxに基づいてロシアで開発されたオペレーティングシステムを使用しています。 ロボットの出力は180馬力(160 kW)です。 高さはXNUMXcmで、構成にもよりますが、重量はXNUMXkgに達することがあります。 「Fedor」は約XNUMX時間自律的に機能することができ、さらにアバターとしても機能します。 さらに、衛星通信を使用して遠距離で制御することができます。 ロボットはコンセントから充電できます。


もちろん、テストの非常に壮観な写真とビデオは、開発への関心を高めました。 2016年XNUMX月の時点で、ロボットは次のことができました。

-縦方向と横方向の撚り糸に座ります。
-頭を回転させます。
-四つんばいに移動します。
-腹を這う;
-人間の助けなしに転んだ後起きなさい。
-階段を上る。
-車に乗ります。
-車両を運転する(コピーモードと自律モード)。
-電動工具を使用します。

ロボットがすでにできることはこれだけではありません。 ただし、特定の目標が必要です。 2016年には、FEDORをベースにISS用の新しいロボットを構築する意向であることが判明しました。 改良版の開発者は、すでに述べた「Android Technology」と、Rocket and SpaceCorporationの「Energia」でした。 現在、RSCEnergiaの元ゼネラルディレクターであるVladimirSolntsevは、宇宙ロボットを作成するプロジェクトに参加することで、Energiaのエンジニアに根本的に新しい経験を与えると述べました。


ロシアの宇宙部門の財政的・技術的問題は、新たな活力を感じさせ、新たな発展に終止符を打ったと考えられます。 しかし、そうではありません。 2018年の夏、RIA ニュース 2019年2018月に無人宇宙船「ソユズ」でXNUMX人の「フェドロフ」のチームをISSに送ることができると報告した。 そしてXNUMX年XNUMX月に「Fedor」のデモンストレーションサンプルが「Roscosmos」に移管されることが判明しました。 その後、有望な宇宙船「フェデレーション」で彼を宇宙に送ることが決定されたと報じられた。 ロボットは副操縦士の座席に着席し、彼は船を制御しません。 将来的には、Fyodorを使用して宇宙空間での作業中に宇宙飛行士をサポートしたいと考えています。 これを行うために、彼らはISSの外面にロボットを再充電できる特別な再充電可能なバッテリーを設置する予定です。 遠い将来、彼らは新しいロシアの開発を使って月を飛び回りたいと思っていますが、私たちが知っているように、ロシアの月の野心は「ナイフの下で」行きました 政治的な 問題と矛盾。 完全に放棄した人は誰もいませんが、そのような任務のタイミングは著しくシフトしています。


必要なし?

American Robonautは、ISSの窮屈な状況では、大型のヒューマノイドロボットが最善の解決策ではないことを明確に示しています。 いずれにせよ、技術開発のこの段階では。 軌道上での作業にはるかに役立つのは、Canadarmなどのロボットアームです。 これは、さまざまな目的に使用できる大きな「手」であることを思い出してください。 ISSステーションの放棄後(おそらく-20年代半ば)、ロシアにはロボット宇宙飛行士の時間がなくなるという事実については話していません。 国内の有人天文学自体は糸でぶら下がっています。 結局のところ、Roskosmosは、新しい月の軌道ステーションを作成するために、プロジェクトから体系的に絞り出されています。 同時に、有人飛行の本当の代替手段はありません。 そして、SoyuzとFederationsは、Fedorが搭載されていても、それがなくても、そのような状況で飛行する場所がありません。


一般に、実用的な問題を解決するために大型の人型ロボットを使用することは、かなりの量の「ポピュリズム」のように見えます。 今では、世界的に有名なボストンダイナミクスでさえ、彼らを賞賛するものの、彼らの頭脳を付けることはできません。 この点で、FEDORは将来の一種の投資のように見えます。つまり、ロシアのロボティクスの新しい方向性の可能性の基礎です。
1 コメント
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  1. igor_0261 Офлайн igor_0261
    igor_0261 (イゴール) 1 11月2018 22:50
    +1
    すべてが非常に正しく、良好であり、慌てる必要はありません。
    月の探検は実際には野心的で非常に費用がかかりますが、同時に絶対に有望なプロジェクトではありません。
    とにかく月は決して新しい家になることはできません。

    正確な軌道ステーションを開発し、理想的にはロボットを配置し、緊急の場合にのみ宇宙飛行士を連れてくる必要があります。
    これらのロボットは、既存の衛星を修理し、宇宙の残骸を収集して利用することができます。
    使い捨ての自律型衛星の概念から、プラットフォームとサービス車両の概念に移行する時が来ました。

    たとえば、修理プラットフォームは静止軌道の少し上に配置されているため、衛星の位置に沿ってドリフトします。
    適切なタイミングで、彼女はロボットを送って修理を行うか、単に衛星を乗せます。
    ロボットを使用して衛星を修理できない場合は、時々人々がプラットフォームに到着し、蓄積された故障した機器を修理します。

    時間が経つにつれて、人工重力と放射線からの良好な保護を備えた本格的な宇宙の家を建てるために十分な材料がプラットフォームに蓄積し、そこで完全に生きることが可能になります。

    次に、そのようなステーションは、地球への配送および/または新しいステーションの建設のためにそこに材料を抽出するために、ゆっくりと小惑星に飛ぶでしょう。
    結局のところ、ロボットは人とは異なり、何十年も宇宙にいることができます。

    したがって、宇宙用のロボットが最も有望な方向です。
    そして、人々がそれらを制御すると想定されているので、それらが人型である場合はより簡単です...しかし必ずしもそうではありません。