軌道上の「ヒョードル」：なぜロシアはロボット宇宙飛行士を必要とするのか

マシンの台頭

過去数年間、ロボットの作成者は一度にいくつかの技術的飛躍を遂げてきましたが、これは誇張せずに革命と呼ぶことができます。 私の言うことが信じられない場合は、国防総省が主催する DARPA Robotics Challenge-2015 の録画をご覧ください。 そこに展示されていたロボット（そしてその多くはありました）は、率直に言ってばかばかしく見え、ドアを開けるなどの最も単純な動作を実行できないことがよくありました。 奇妙なことに、最近の進歩は軍事問題とは直接関係していない。同じアメリカの海兵隊は、テストの結果、LS3のような四足ロボットの使用に何の利点も見出さなかった。 荷物を運ぶのに使いたかったのを思い出します。




この失敗にもかかわらず、アメリカ企業ボストン・ダイナミクス社はロボットの開発者を止めなかった。同社は2017年にアトラス人型ロボットが宙返りするビデオを公開した。 そして2018年、ボストン住民は人間の動きとほとんど区別がつかないほどの走行アトラスのデモンストレーションを行った。 もちろん、これらはすべて途方もない成果です。 ロシアの開発者はアメリカ人の同僚に適切に対応できるだろうか?

ロシア語でターミネーター

一般に、ロボットの概念は非常に曖昧です。UAV はロボットと呼ばれることもあります。 さらに、新しいウラン-9複合施設もこのカテゴリーに加えられるべきであり、これによってロシアは地上戦闘ロボットシステムの開発におけるリーダーとなったと言えるかもしれない。 簡単に言えば、これは遠隔操作の火力支援戦闘車両です。 しかし、私たちは現在、擬人化ロボットに特に興味を持っています。 つまり、少なくとも部分的には人間に似ています。 上記のアトラスなど。

2015年に遡ると、TsNIItochmash企業の従業員はロシアのウラジミール・プーチン大統領に、ATVに乗って銃器を使用できる（少なくとも、提示された写真に基づいてそのような結論を下すことができる）アバターロボットを見せた。 発射にはマニピュレーターアームが使用されます。 その後、作成者自身が特定の見通しの存在を発表しましたが、実際には、それは単なるデモンストレーションにすぎませんでした。 そして、それによって本当の可能性を判断することは困難です。


擬人化ロボットはまだ兵士としてはまったく見られていません。複雑で高価で、信頼性も十分ではありません。 ロボット宇宙飛行士を作成するというアイデアをより積極的に推進しています。 以前、NASAはすでに人型ロボット飛行士をISSに送りました。時間が経つにつれて、彼は腕だけでなく脚も受け取りました。 このロボットはステーションの内外で宇宙飛行士の日常業務を支援すると考えられていた。 しかし、最初のパンケーキはゴツゴツしてしまいました。 ロボノートを稼働状態にするのは非常に難しいことが判明した。 それを軌道上で行うのはなおさら困難でした。

ロシアの技術者はそのような困難を恐れていませんでした。 以前はロボット宇宙飛行士 SAR-400 が作成され、その後改良版である SAR-401 が作成されました。 これらの開発に基づいて、特に救助活動に役立つ多機能ロボットとして見なされていた新しいヒョードルが作成されました。 FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) に関する作業は Android NGO によって実施されています テクニック」。 ロボットには最新の音声制御システムが搭載されました。 プロトタイプの作成には 13,5 万 180 個の部品が使用され、その約半分はロシア製です。 Fedor は、ロシアで開発された Linux ベースのオペレーティング システムを使用しています。 ロボットの出力は 160 馬力 (XNUMX kW) です。 身長はXNUMXcm、構成によっては重量はXNUMXkgに達することがあります。 「フョードル」は約XNUMX時間自律的に機能を実行することができ、さらにアバターとして行動することもできます。 また、衛星通信を利用して遠隔地からの制御も可能です。 コンセントからロボットを充電できます。


もちろん、テストの非常に見事な写真やビデオは、開発への関心を高めました。 2016 年 XNUMX 月の時点で、ロボットは次のことが可能になりました。

- 縦方向と横方向の麻紐の上に座ります。
- 頭を回転させる
- 四つん這いで移動します。
- プラスタンスキーな方法で這う。
– 転んだ後、人の助けなしで起き上がる。
– 階段を移動します。
– 車に乗ります。
– 車両を運転する（コピーモードおよびオフラインモード）。
- 電動工具を使った作業。

ロボットがすでにできることはこれだけではありません。 ただし、具体的な目標が必要です。 2016年に、FEDORに基づいてISS用の新しいロボットを構築するつもりであることが知られるようになった。 改良版の開発者は前述の Android Technology と Energia Rocket and Space Corporation です。 RSC Energia の元ゼネラルディレクターであるウラジミール・ソルンツェフ氏は、宇宙ロボット作成プロジェクトに参加することで、Energia のエンジニアは根本的に新しい経験を積むことができるだろうと述べました。


ロシア連邦の宇宙部門の財政的および技術的問題が新たな活力を感じさせ、新たな開発に終止符を打ったと考えられる。 しかし、そうではありません。 2018年夏 RIA ニュース は、2019年2018月にフョードロフXNUMX人のチームが無人のソユーズ宇宙船でISSに派遣される可能性があると報告した。 そしてXNUMX年XNUMX月、Fedoraのデモサンプルがロスコスモスに引き渡されることが判明した。 その後、有望な連邦宇宙船で彼を宇宙に送ることを決定したと報告された。 ロボットは副操縦士の席に置かれ、副操縦士が船を操縦することはない。 将来的には、宇宙空間での作業中に宇宙飛行士をサポートするために Fedor を使用したいと考えています。 これを行うために、彼らはISSの外面に特別なバッテリーを設置し、それを使ってロボットを充電することを計画しています。 長期的には、彼らはロシアの新たな開発技術を利用して月を周回したいと考えているが、周知のとおり、ロシアの月への野望は財政的、技術的、経済的な理由で危険にさらされた。 政治的な 問題と矛盾。 誰もそれらを完全に放棄したわけではありませんが、そのようなミッションのタイミングは著しく変更されました。


必要はないのでしょうか？

アメリカの「ロボノート」は、ISS の窮屈な環境では、大型の人型ロボットが最善の解決策ではないことを明確に示しました。 いずれにせよ、技術開発の現段階では。 軌道上での作業には、カナダームなどのロボット アームの方がはるかに便利です。 これは、さまざまな目的に使用できる大きな「手」であることを思い出してください。 私たちは、ISSステーションの放棄後（おそらく20年代半ば）、ロシアにはもはやロボット宇宙飛行士のための時間がなくなるという事実について話しているのではありません。 国内の有人宇宙飛行自体が一本の糸でぶら下がってしまうだろう。 結局のところ、ロスコスモスは新しい月軌道ステーションを建設するプロジェクトから組織的に排除されつつあるのだ。 同時に、有人飛行に代わる現実的な手段はまったくありません。 そして、ソユーズと連邦は、たとえヒョードルが搭乗していても、そうでなくても、そのような状況では飛行する場所がありません。


一般に、現実的な問題を解決するために大型の擬人化ロボットを使用することは、かなりの「ポピュリズム」のように見えます。 今では、世界的に有名なボストン・ダイナミクスですら、賞賛はされますが、その産駒を付けることはできません。 この点で、FEDOR は将来への一種の投資のように見えます。つまり、ロシアのロボット工学の新しい分野の可能性の基礎となります。