アメリカの水中ロボットは約23千キロをカバーしました
アメリカの水中ロボットは22kmの距離をカバーし、大西洋を一周しました。 前日に終了したミッションは744年以上続き、いくつかの段階で構成されていたと報告されています。
無人の自律型車両SlocumG2 Gliderは、Teledyne WebbResearchによって作成されました。 水中ロボットは、2011年にアイスランドからカナリア諸島への最初の「水泳」を行いました。 その後、2016年に、彼は近代化を行い、より多くの容量のバッテリーを受け取り、大西洋を往復しました。
アメリカの会社の発案によるものと他の水中ロボットとの主な違いは、プロペラの代わりに、波のエネルギーと自身の浮力の変化を使用して移動することです。 Solcum G2グライダーの長さは1,8メートル、直径は0,5メートル、グライダーの翼幅は1メートルです。 この装置は炭素繊維でできており、重量はわずか55キログラムです。 イリジウム衛星端末と音響モデムのおかげで、オペレーターとの通信が維持されます。
ロボットの大西洋ミッションは2つの段階で構成され、その間にデバイスのクリーニングとバッテリーの交換が行われました。 長距離の水泳中に、Solcum GXNUMX Gliderは電流の状態と水生環境に関するデータを収集し、さまざまな制御アルゴリズムもテストしました。
このような長期的な任務は、水中ロボットを作成するプロセスにおいて非常に重要であることに注意する必要があります。 車両のナビゲーション機器や搭載システムを実際の状態で確認できます。
- http://www.teledynemarine.com/
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